Sittende president Nicolas Maduro fikk 51,2 prosent av stemmene, ifølge valgmyndighetene i Venezuela.
Maduro har styrt landet siden 2013, og er nå valgt for en tredje periode.
Det til tross for at valgdagsmålingene viste at opposisjonen lå an til å vinne.
Valget har vært preget av uro, og noen har frykttet at president Nicolás Maduro ville jukse seg til seier.
Forrige uke gikk han ut og truet med et «blodbad» dersom folket ikke stemmer på han.
– Om dere ikke ønsker et blodbad i Venezuela, en borgerkrig der bror dreper bror på grunn av fascistene, så la oss garantere den største valgseieren i landets historie, sa Maduro til sine støttespillere.
Søndag sa Maduro at han ville respektere valgresultatet uansett utfall, melder AFP.
Likevel oppfordret opposisjonsleder Maria Corina Machado folk til å bli værende ved stemmelokalene for å sørge for at opptellingen gikk riktig for seg.
Fengsler valgkamparbeidere
Det var totalt ti kandidatar som utfordret Maduro, men den eneste som hadde en sjanse var Edmundo Gonzalez. Han representerer opposisjonskoalisjonen Enhetsplattformen, og har ledet med mellom 30 og 50 prosent på uavhengige valgmålinger.
Valgresultatet viser at Gonzalez fikk 44,2 prosent av stemmene.
Maduro og hans regime har slått hardt ned på all opposisjon over fleire år for å sikre seg valsiger. Over hundre valkamparbeidarar for opposisjonen har blitt arresterte dei siste vekene.
Økonomisk katastrofe
Under Maduro-regimet har Venezuelas økonomi brutt sammen. Inflasjonen har eksplodert. Det har i lange perioder vært akutt mangel på mat og medisiner.
Det har fått nærmere sju millioner til å forlate hjemlandet. Den største gruppen har slått seg ned i nabolandet Colombia.
Ved å gi store privilegier til de militære, og ved å manipulere valg har president Maduro holdt seg ved makten. Dette til tross for et voldsomt økonomisk press fra USA og andre vestlige land.
Publisert 29.07.2024, kl. 06.21 Oppdatert 29.07.2024, kl. 06.40