Agnalt sovnet inn på Skiptvet med sine nærmeste rundt seg, skriver familien i dødsannonsen.
Agnalt hadde en svært lang karriere i som domstolleder i Østfold. Allerede i 1996 ble han sorenskriver i det som den gang het Halden tingrett. Etter snaut 12 år i denne stillingen, avbrutt blant annet av en konstitusjon som lagdommer i Borgarting, overtok han i 2007 ledelsen av Fredrikstad tingrett.
Der forble han domstolleder frem til han valgte ikke å søke da stillingene skulle besettes på nytt i kjølvannet av domstolsreformen.
Agnalt ble medlem av Innstilingsrådet for dommere i 2016, og overtok som leder i 2018. Dette vervet hadde han frem til han i vår ble etterfulgt av Unni Sandbukt.