Antonio Rüdiger nikket inn 4-4 på et hjørnespark fra Arda Güler i det 115. minutt og sendte Real Madrid til cupfinale med 5-4 sammenlagt mot Real Sociedad.
Real Madrid hadde 1-0-ledelse fra bortekampen i San Sebastián, men den ble utlignet etter et kvarter av Ander Barrenetxea.
Etter en halvtime utlignet Real Madrid ved Endrick og ledet sammenlagt igjen.
I det 72. minutt tok Marin seg til dødlinja og spilte skrått ut i feltet. Ballen traff beinet til hjemmelagets stopper David Alaba og spratt i mål.
Åtte minutter senere ble det 1-3, og igjen var Alaba sist på ballen. Mikel Oyarzabal skjøt hardt og lavt, og ballen endret kraftig retning på Alaba og utmanøvrerte Lunin. Oyarzabal ble kreditert målet fordi hans skudd hadde retning mot mål.
Real Sociedad ledet 3-2 sammenlagt, men ledelsen varte bare to minutter. Vinicius Junior tryllet bort to motspillere i et raid på venstresiden og la inn til Jude Bellingham, som scoret på volley.
I det 86. minutt sørget Aurélien Tchouaméni for at Real Madrid ledet sammenlagt igjen.
Tre minutter på overtid gjorde Oyarzabal 3-4-målet som førte til ekstraomganger.
Det ble ikke siste scoring på Bernabeu. Rüdiger sendte Real Madrid til finalen i Sevilla 26. april.
Finalemotstanderen blir klar onsdag, når Atlético Madrid spiller returkamp mot Barcelona etter 4-4 i bortekampen.(NTB)
English (US)