Det bekrefter Høibys forsvarer, advokat Øyvind Bratlien, til TV 2.
– Videoene viser, når man ser dem i sammenheng og sammenholdt med andre bevis, at det ikke har skjedd noe straffbart, sier Bratlien.
Politiet har siktet kronprinsessens sønn for en voldtekt tidlig på morgenen på palmesøndag 24. mars i år.
TV 2 kan nå avsløre hittil ukjente opplysninger fra etterforskningen.
Var på nachspiel
Mandag 18. november ble Høiby pågrepet for tredje gang på få måneder. Bakgrunnen var at politiet hadde funnet videoer på telefonen hans.
Videomaterialet fikk politiet til å sikte Høiby for voldtekt uten samleie. Høiby nekter straffskyld, men ble varetektsfengslet i en uke.
På en video mener politiet at Høiby voldtar en kvinne i 20-årene mens hun sover. Tingrettsdommeren som fengslet Høiby, er enig i at det er sannsynlighetsovervekt for at han har gjort dette.
Etter det TV 2 får opplyst, hadde Høiby og kvinnen vært på et nachspiel i Oslo sentrum da de dro sammen hjem til kvinnen. Det var der den påståtte voldtekten skjedde.
Høiby og kvinnen har begge forklart at de ikke kjente hverandre fra tidligere.
– Fornærmede har selv forklart at hun har hatt frivillig sex med siktede før hun sovnet, sier kvinnens bistandsadvokat Hege Salomon til TV 2.
Få minutters mellomrom
Salomon sier at kvinnen ikke visste at hun var utsatt for et mulig overgrep før hun gikk i politiavhør åtte måneder senere, altså i november.
Konfrontert med videomaterialet mener kvinnen det er riktig at saken etterforskes som voldtekt uten samleie.
– Hun har det veldig vanskelig. Hun er i en ekstremt tøff situasjon og har det tungt, sa Salomon 20. november.
Politiet har også funnet videoer som er filmet før den påståtte voldtekten, og som viser seksuell omgang. TV 2 vet at begge parter har forklart seg om frivillig sex.
– Fornærmede ble filmet uten at hun var klar over det, noe som er straffbart, sier advokat Salomon.
Advokat Bratlien sier at lovligheten av filmingen ikke var tema da Høiby forklarte seg om siktelsen i politiavhør.
– Men ut fra bevisene er det mye som tyder på at hun har fått det med seg, sier Bratlien.
Alt om Høiby-saken
TV 2 Play
Få minutter skiller
Etter det TV 2 forstår, har politiet i siktelsen satt tidspunktet for den påståtte voldtekten til klokken 08.10.
Årsaken er at videoen der de mener at kvinnen sover eller på annen måte er bevisstløs, er tidsstemplet klokken 08.10 i applikasjonen der den er funnet.
TV 2 vet at politiet også har en video som viser tilsynelatende frivillig seksuell omgang, som er tidsstemplet bare noen få minutter før den påståtte voldtekten.
Dette har også Høiby blitt forelagt i politiavhør, får TV 2 opplyst.
Samtidig får TV 2 opplyst at det hefter noe usikkerhet rundt tidsstemplingene.
Verken Bratlien, Salomon eller Oslo politidistrikt ønsker å kommentere disse opplysningene.
Salomon sier hun deler påtalemyndighetens syn på siktelsen.
– Det er beslaglagt videomateriale som viser at fornærmede på et tidspunkt ikke kunne motsette seg seksuell omgang på grunn av søvn. Sakens kjerne er om det på noe tidspunkt har vært seksuell omgang som fornærmede ikke var i stand til å motsette seg, sier Salomon.
Hun minner samtidig om at den fornærmede kvinnen aldri har søkt offentlighetens lys, og ber om at mediene har hensyn.
– Det er ikke ønskelig at detaljer i etterforskningen blir drøftet i mediene da det er retten som eventuelt skal vurdere bevisene i saken, sier hun.
Dommer var i tvil
Høiby er også siktet for en annen voldtekt uten samleie. Også den siktelsen ble tatt ut etter at politiet fant en video på telefonen hans.
Den andre voldtekten skal ha funnet sted hjemme hos Høiby på Skaugum 26. september i år.
Da Oslo tingrett ble presentert for bevisene i voldtektssaken på Skaugum i fengslingsmøtet 20. november, konkluderte dommeren under tvil med at mistanken var sterk nok.
Årsaken er at fornærmede i avhør har forklart at hun og Høiby har hatt sex flere ganger, og at hun har tillatt ham å filme henne underveis.
På en video politiet har funnet på Høibys telefon, ligger kvinnen «urørlig i samme posisjon under hele hendelsen som varer i over ett minutt», skriver retten.
Videoen er filmet omtrent 40 minutter etter de siste bildene som viser at fornærmede er våken.
Selv om påtalemyndigheten ba om to ukers varetekt for Høiby, mente dommeren at én uke fikk holde.
Etter at Høiby ble varetektsfengslet, avhørte politiet den fornærmede kvinnen, får TV 2 opplyst. Hennes bistandsadvokat Gunhild Vehusheia har ikke villet si noe om hva hun sa i avhør.
Ba ikke om besøksforbud
Da Høiby ble løslatt 27. november, fikk han samtidig et besøksforbud mot kvinnen som politiet mener han voldtok på Skaugum i september.
Kvinnen hadde, slik TV 2 forstår det, ikke selv bedt om dette. Besøksforbudet handler derfor om at politiet ikke ønsker at de to skal snakke sammen, får TV 2 opplyst.
Høiby er nå siktet for varig psykisk og fysisk vold mot tre ekskjærester, i tillegg til de to voldtektene av andre kvinner. Samtidig etterforskes han for et tredje seksuallovbrudd.
Han nekter straffskyld for alle de mest alvorlige anklagene.
Høiby er ilagt besøksforbud mot totalt tre av kvinnene.